چکیده: چکیده تاخیر زمانی ناشی از شبکه ارتباطی به‌همراه عدم قطعیت در بازوهای رباتیک و محیط عملیاتی، باعث مشکلاتی در پایداری و شفافیت سیستم های تله اپراتوری می‌شود. لذا در این پایان‌نامه، یک الگوریتم تطبیقی مقاوم به منظور کنترل موقعیت چنین سیستم‌هایی در حضور عدم قطعیت‌ها و تاخیر پیشنهاد می شود. الگوریتم کنترلی پیشنهادی، گشتاورهای بدون ارتعاشات (یا به عبارتی چترینگ) را تولید می‌کند که یکی از ملاحظات عملی در کاربردهای رباتیک است. اثبات پایداری روش پیشنهادی به کمک تئوری لیاپانوف رائه می شود. شبیه سازی‌های مختلفی برای ربات در محیط متلب انجام می شود که نشان دهنده کارایی مناسب روش پیشنهادی برای سیستم های تله اپراتوری نامعین در حضور تاخیر متغیر با زمان کانال ارتباطی است.