چکیده: معرفی « مجموعه های فازی » تئوری فازی توسط پروفسور لطفی زاده ، در سال 1965 در مقاله ای بنام گردید. بدلیل تاکید زیاد کنترل کلاسیک بر روی دقت و عدم کارایی مناسب در برخورد با سیستم های پیچیده، نیاز به نوع جدیدی از ریاضیات ( ریاضیات مقادیر مبهم یا فازی ) به شدت احساس می شد . پس از معرفی کردن سیستم های فازی توسط آقای زاده در حقیقت زمینه ای در سیستم های کنترل بوجود آمد که سیستم های تکلیف گرا 1 بودند ( بر خلاف سیستم های کنترل متعارف که سیستم های مبتنی به نقطه کار می باشند). البته این موفقیت ها نشان از وجود متد طراحی و تحلیل قوی در این گونه سیستم ها نبود.