چکیده: تنسگریتی به ‌نوعی از مکانیزم های دو یا سه بعدی سبک پایدار متشکل از کابل ها و عناصر فشاری گفته می شود که در آن کابل ها به‌صورت ممتد، ولی عناصر فشاری منقطع و معلق هستند. پایداری مکانیزم تنسگریتی از تعادل تنش داخلی بین اعضای کششی پدید می آید. در این تحقیق بررسی معادلات دینامیکی مکانیزم تنسگریتی به‌منظور کمینه کردن ارتعاشات آن با استفاده از کنترل طول نخ ها صورت می گیرد. بدین منظور یک مکانیزم تنسگریتی سه بعدی دوطبقه انتخاب و با استفاده از روابط ریاضی به بررسی سینماتیک آن پرداخته و پس از مدل‌سازی، حرکت مکانیکی آن مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه با توجه به روابط دینامیکی خطی سازی شده از روی روابط غیرخطی، نیروهای کششی اعضا را محاسبه و هندسه این مکانیزم تنسگریتی را به‌عنوان تابعی از طول نخ ها مدنظر قرار داده و قوای محرکه و پولی های متناسب انتخاب می شوند. در آخر با توجه به ارتعاشات ایجادشده در مکانیزم تنسگریتی بر اثر نیروی خارجی با استفاده از موقعیت نخ ها و تنظیم طول آن ها از طریق قوای محرکه و تابع کنترل، ارتعاشات بررسی و کمینه خواهد شد. کلیدواژه: