چکیده: در این پایان‌نامه‏‏‏، به کنترل‌پذیری سیستم‌های خطی مرتبه بالا می‌پردازیم. هدف یافتن ماتریس پس‌خورد حالت است به‌گونه‌ای که سیستم پایدار شود. همچنین به دنبال کنترل‌پذیری سیستم‌های خطی مرتبه بالا مانند سیستم‌های توسعه یافته هستیم. ابتدا به معرفی سیستم‌های خطی مرتبه بالا و سیستم‌های خطی توصیف‌گر مرتبه بالا می‌پردازیم‏، سپس شرایط کنترل‌پذیری آن‌ها را بررسی می‌کنیم‏، و با استفاده از تبدیلات تشابهی روی سیستم‌های ذکر شده به محاسبه ماتریس پس‌خورد حالت می‌پردازیم. از آن‌جایی که مینیمم سازی نورم ماتریس پس‌خورد حالت در بهینه ‌سازی سیستم کنترل خطی‏، دارای اهمیت فروانی است‏، لذا یک روش جدید با استفاده از مسأله تخصیص مقادیر ویژه جزئی روی سیستم‌های خطی مرتبه بالا و سیستم‌های خطی توصیف‌گر مرتبه بالا به‌کار می‌بریم و به محاسبه ماتریس پس‌خورد حالت که دارای کمترین نورم است می‌پردازیم.