{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "QA277",
        "title": "کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا و کاربرد آن",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1394",
        "last_update": "2026-07-11",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "QA277",
        "title": "کنترل پذیری سیستم های خطی مرتبه بالا و کاربرد آن",
        "degree": null,
        "faculty": "علوم ریاضی",
        "year": 1394,
        "authors": [
            {
                "name": "حمیده ابراهیمی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حجت  احسنی طهرانی",
                "role": "استاد راهنما"
            },
            {
                "name": "مهدی قوتمند",
                "role": "استاد مشاور"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم‌های خطی مرتبه بالا",
            "کنترل‌پذیری",
            "سیستم‌های خطی توصیف‌گر مرتبه بالا",
            "تخصیص مقادیر ‌ویژه جزئی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه‏‏‏، به کنترل‌پذیری سیستم‌های خطی مرتبه بالا می‌پردازیم. هدف یافتن ماتریس پس‌خورد حالت است به‌گونه‌ای که سیستم پایدار شود. همچنین به دنبال کنترل‌پذیری سیستم‌های خطی مرتبه بالا مانند سیستم‌های توسعه یافته هستیم. ابتدا به معرفی سیستم‌های خطی مرتبه بالا و سیستم‌های خطی توصیف‌گر مرتبه بالا می‌پردازیم‏، سپس شرایط کنترل‌پذیری آن‌ها را بررسی می‌کنیم‏، و با استفاده از تبدیلات تشابهی روی سیستم‌های ذکر شده به محاسبه ماتریس پس‌خورد حالت می‌پردازیم. از آن‌جایی که مینیمم سازی نورم ماتریس پس‌خورد حالت در بهینه ‌سازی سیستم کنترل خطی‏، دارای اهمیت فروانی است‏، لذا یک روش جدید با استفاده از مسأله تخصیص مقادیر ویژه جزئی روی سیستم‌های خطی مرتبه بالا و سیستم‌های خطی توصیف‌گر مرتبه بالا به‌کار می‌بریم و به محاسبه ماتریس پس‌خورد حالت که دارای کمترین نورم است می‌پردازیم.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_QA277.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}