چکیده: در این پایان
نامه مسئله کنترل بهینه متناظر با مینیمم
سازی تابع هدف از نوع رهگیری، بطوری که دارای معادلات سهموی می

باشد را مورد بررسی قرار می
دهیم. ابتدا سیستم بهینه متناظر با مسئله اولیه داده می
شود. سپس روش
های کالوکیشن B-اسپلاین مرتبه 3، 4، 5 و 7 برای حل سیستم بهینه پارامتر توزیعی سهموی مورد استفاده قرار می
گیرند. در انتهای هر فصل کارایی تقریب
های B-اسپلاین مرتبه 3، 4، 5 و 7 توسط چند مثال عددی نشان داده می
شود که کارایی طرح
های مذکور توسط تغییر مقدار ضریب هزینه کنترل ν که بقدر کافی کوچک است، نشان داده می
شود. تمام محاسبات انجام شده و همچنین رسم نمودارها در سرتاسر پایان
نامه به کمک نرم افزار متلب 7.12 صورت گرفته است.