چکیده: در این پایان
نامه ابتدا پس از معرفی موجک هار، ویژگی
های آن را بررسی می
کنیم. سپس در هر فصل با معرفی نوع خاصی از مسائل کنترل بهینه این روش کالوکیشن مستقیم را بر این مسائل اعمال می
کنیم. مسائلی که در این پایان
نامه به آن
ها پرداخته می
شود شامل مسائل کنترل بهینه افق نامتناهی، سیستم
های تنظیم کننده
ی خطی، مساله کنترل بهینه زمانی پرتاب موشک و سیستم
های ردیاب خطی است. در انتهای هر فصل چند مثال عددی ارائه شده
است. در این مثال
ها نمودارهای کنترل و مسیر حاصل از روش موجک هار را با روش تحلیلی مقایسه می
کنیم.