چکیده: در این پایان‌نامه با استفاده از روش آشفتگی منفرد، سیستم مبدل سپیک کنترل می‌شود. مبدل سپیک با توجه به ویژگی‌هایی که دارد در سیستم‌های فتوولتائیک به کار می‌رود. برای مدل‌سازی این مبدل از روش معادلات حالت میانگین استفاده می‌شود. با در نظر گرفتن خصوصیات غیرخطی، نویز و اغتشاش، محدودیت‏‏هایی برای تعیین کنترل‌کننده وجود دارد و کنترل‌کننده‌های کلاسیک کارایی مناسبی ندارند. به همین منظور برای کنترل سیستم مبدل از سه حلقه کنترلی بصورت متوالی استفاده می شود. برای کنترل‌کننده‌ی داخلی روش مود لغزشی و برای کنترل کننده میانی روش آشفتگی های منفرد به کار می رود و سپس کنترل کننده تناسبی انتگرالی به عنوان کنترل کننده خارجی بر سیستم نهایی اعمال می شود و در نهایت از نتایج شبیه‌سازی و مقایسه ی کنترل کننده با کنترل کننده ی PID میزان کارایی آن نشان داده می‌شود. این روش کنترلی باعث پایدار سازی مبدل می شود و در مقایسه با کنترل کننده ی PID دارای زمان نشست و بالازدگی کمتری است و عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک دارد.