{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK782",
        "title": "طراحی و ساخت کنترل‌کننده PWM به روش آشفتگی منفرد برای یک مبدل DC به DC سپیک",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1398",
        "last_update": "2026-07-27",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK782",
        "title": "طراحی و ساخت کنترل‌کننده PWM به روش آشفتگی منفرد برای یک مبدل DC به DC سپیک",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1398,
        "authors": [
            {
                "name": "فاطمه خاوری اصطهباناتی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "مبدل سپیک",
            "آشفتگی منفرد",
            "مود لغزشی",
            "آرایه‌های فتوولتائیک",
            "انرژی خورشیدی"
        ],
        "abstract": "در این پایان‌نامه با استفاده از روش آشفتگی منفرد، سیستم مبدل سپیک کنترل می‌شود. مبدل سپیک با توجه به ویژگی‌هایی که دارد در سیستم‌های فتوولتائیک به کار می‌رود. برای مدل‌سازی این مبدل از روش معادلات حالت میانگین استفاده می‌شود. با در نظر گرفتن خصوصیات غیرخطی، نویز و اغتشاش، محدودیت‏‏هایی برای تعیین کنترل‌کننده وجود دارد و کنترل‌کننده‌های کلاسیک کارایی مناسبی ندارند. به همین منظور برای کنترل سیستم مبدل از سه حلقه کنترلی بصورت متوالی استفاده می شود. برای کنترل‌کننده‌ی داخلی روش مود لغزشی و برای کنترل کننده میانی روش آشفتگی های منفرد به کار می رود و سپس کنترل کننده تناسبی انتگرالی به عنوان کنترل کننده خارجی بر سیستم نهایی اعمال می شود و در نهایت از نتایج شبیه‌سازی و مقایسه ی کنترل کننده با کنترل کننده ی PID  میزان کارایی آن نشان داده می‌شود. این روش کنترلی باعث پایدار سازی مبدل می شود و در مقایسه با کنترل کننده ی PID دارای زمان نشست و بالازدگی کمتری است و عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک دارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK782.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}