چکیده: در این پایان‌نامه با استفاده از روش کنترل تطبیقی مقاوم، سیستم مبدل SEPIC کنترل می‌شود. مبدل SEPIC با توجه به ویژگی‌هایی که دارد در سیستم‌های فتوولتائیک به کار می‌رود. برای مدل‌سازی این مبدل از روش معادلات حالت متوسط استفاده می‌شود. سیستم مبدل یک سیستم نامینیمم‌فاز است که دارای صفری در خارج از پهنای باند سیستم است، به همین دلیل اثر صفر سمت راست را می‌توان نادیده گرفت. با در نظر گرفتن خصوصیات غیرخطی، نویز و اغتشاش، دینامیک‌های مدل نشده، تغییرات ولتاژ ورودی سیستم، محدودیت‏‏هایی برای تعیین کنترل‌کننده وجود دارد. به‌طوری‌که کنترل‌کننده‌های خطی کلاسیک کارایی مناسب ندارند. به همین منظور ابتدا برای سیستم مبدل کنترل‌کننده‌ی تطبیقی به روش مدل مرجع طراحی‌شده است و سپس با استفاده از روش خودتنظیم‌گر غیرمستقیم کنترل‌کننده‌های به‌صورت تطبیقی مقاوم طراحی می‌شود. در آخر کنترل‌کننده‌ی تطبیقی مقاوم، بر روی سیستم اصلی مبدل اعمال می‌شود و از نتایج شبیه‌سازی میزان کارا بودن کنترل‌کننده نشان داده می‌شود.