چکیده: در بسیاری از کاربردهایی که در آن‌ها نیاز به حرکت خطی می‌باشد، استفاده از موتورهای خطی نسبت به موتور‌های دوار ترجیح داده می‌شود. در میان انواع موتور‌های خطی، موتورهای آهنربای دائم دارای تلفات کم، ثابت زمانی الکتریکی کوچک و پاسخ سریع می‌باشند که امروزه بیشتر از سایر انواع موتور‌های خطی مورد توجه قرارگرفته‌اند. با این‌ وجود یکی از معایب ماشین‌های خطی مغناطیس دائم، نیروی دندانه‌ای است که باعث ایجاد ریپل در نیروی رانش و هم‌چنین ایجاد اختلال درحرکت موتور می‌شود. ماشین‌های خطی در دو نوع، یک‌طرفه و دو‌طرفه، ساخته می‌شوند. در موتور‌های خطی دوطرفه نیروی عمودی به‌صورت یکنواخت‌تری بر قسمت متحرک وارد می‌شود و به‌طورکلی این موتورها عملکرد بهتری نسبت به موتورهای مشابه با ساختار یک‌طرفه دارند. هدف از این تحقیق طراحی بهینه موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی شیاردار دوطرفه به‌منظور کاهش ریپل نیرو می‌باشد، به همین دلیل در این پایان‌نامه ابتدا سعی می‌شود روش‌های مختلف کاهش ریپل نیرو ازجمله تغییر عرض دهانه شیار، تغییر ابعاد آهنربا‌ها و پخ کردن نوک دندانه‌ها بررسی‌شده و میزان حساسیت ریپل نیرو به تغییرات پارامترهای هر روش تعیین شود. در این زمینه یک موتور خطی مغناطیس دائم با مشخصات نامی نوعی در نظر گرفته می‌‌شود و با استفاده از مدل المان محدود ماشین، موارد مذکور بررسی خواهند شد. درنهایت سعی می‌شود روش ترکیبی بهینه‌ای برای کاهش مؤثرتر ریپل نیروی ارائه شود.