چکیده: هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد محرکه‌های موتور سنکرون مغناطیس دائم خطی (PMLSM) کنترل شده به وسیله روش کنترل مستقیم نیرو (DTFC) می‌باشد. منظور از بهبود کارایی دست‌یابی به خطای حالت ماندگار تقریباً «صفر» حساسیت کم به تغییرات پارامترهای موتور، عملکرد مناسب در برابر اغتشاشات مکانیکی، خطای پیگیری فرمان موقعیت و سرعت کوچک می‌باشد. در گام بعدی پروژه یک تخمین گر مقاومت استاتور مستقل از پارامترهای ماشین طراحی گردید تا عملکرد سیستم کنترل مستقیم در مقابل خطای ناشی از تخمین شار پیوندی استاتور مطلوب گردد بعلاوه با به کار گیری یک اینورتر سه فاز چهار کلیدی (FSTPI)، جدول کلید زنی ساده تری جایگزین جدول کلید زنی معمول گردید تا ریپل نیروی تولید شده ناشی از جدول کلید زنی کاهش یابد. در نهایت با محاسباتی ساده بر اساس روش تخمین حداقل مربعات بازگشتی، یک تخمین گر سرعت برای کنترل بدون حسگر ماشین طراحی شد که عملکرد مطلوب ماشین را در مقابل نامعینی‌ها فراهم و ماشین را از به کار گیری انکودرها، بی نیاز نمود. نتایج شبیه سازی بیانگر عملکرد مناسب‌تر محرکه پیشنهادی نسبت به سیستم کنترل مستقیم مرسوم تحت شرایط مختلف کاری همانند پیگیری فرمان موقعیت تحت اغتشاش بار می‌باشد.