چکیده: به دلیل کاربرد راکتورهای پلیمریزاسیون در صنعت، کنترل این راکتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در این پروژه نیز هدف کنترل یک راکتور پلیمریزاسیون ناپیوسته می باشد. هدف این پروژه اعمال یک مسیر دمای از پیش تعیین شده به راکتور می باشد و سیستم کنترلی به گونه ای طراحی شده است که راکتور این مسیر دما را دنبال کند. رد این پروزه برای کنترل دمای راکتور از روش کنترل پیش بین تعمیم یافته استفاده شده است. با توجه به اینکه این روش کنترلی نیاز به یک مدل خطی از سیستم دراد از یک روش کنترل غیر خطی به نام خطی سازی فیدبک حالت برای بدست آوردن مدل خطی از سیستم استفاده شده است.