چکیده: با توجه به اهمیت روزافزون کنترل دیجیتالی سیستم های دینامیکی و کاربرد زیاد و متنوع موتور پله ای در صنعت، در این پایان نامه ابتدا شکلهای مختلف اجرای کنترل کننده های دیجیتالی مورد بحث قرار گرفته و مزایا و معایب هر کدام بررسی می شود. در بررسی شکل های مختلف اجرا، اثر طول کلمه ی محدود بر عملکرد کلی کنترل کننده ها در سیستم کنترل دیجیتالی از جمله پایداری و سرعت تحقیق می شود..... برای مشاهده ادامه چکیده به فایل پیوست رجوع کنید.