چکیده: از ویژگیهای مهم هر الگوریتم کنترلی، فراهم آوردن پایداری و حفظ آن در حضور عدم قطعیتها می باشد. در کنترل غیر خطی مقاوم، سیستم کنترلی در شرایطی طراحی می گردد که عدم قطعیتهای مدل وجود داشته باشند. معمولترین ابزار جهت تحلیل و طراحی سیستمهای غیر خطی، استفاده از تکنیکهای لیاپانوف می باشد. از آنجا که برای طراحی سیستمهای کنترل غیر خطی، روش کلی وجود ندارد، اما می توان گفت که مجموعه ی غنی از روشهای متفاوت برای دسته ی خاصی از کلاس سیستمها وجود دارد. روشهای کنترل غیر خطی مقاوم ثابت کرده اند که در سیستمهای کنترلی مختلفی موثر بوده اند از جمله این کنترل کننده ها می توان به کنترل کننده ی غیر خطی مقاوم به روش پسگام اشاره کرد. در ارتباط با پایدارسازی مقاوم، این ایده مطرح است که چگونه می توان یک تابع لیاپانوف کنترلی مقاوم و همچنین یک کنترل کننده ی مقاوم برای یک سیستم غیر خطی ایجاد نمود. در این پایان نامه، روش پسگام به عنوان یک فرآیند سیستماتیک معرفی شده که توسط آن می توان کلاس خاصی از سیستمهای غیر خطی نامعین را که به فرم فیدبک صریح می باشند، کنترل نمود. با اعمال این روش بر روی سیستم فشار خون و همچنین روی سیستم سرو سرعت الکتروهیدرولیکی کارآیی این روش را نشان خواهیم داد.