چکیده: در این پایان نامه طراحی و ساخت یک نوع شبیه ساز سخت افزاری مورد بررسی قرار می گیرد. از انجاییکه طراحی کنترل کننده برای سیستمهای SISO و MIMO در نرم افزارهایی مانند Matlab به سادگی میسر می باشد، می توان در محیط Simulixnk یا بلوک دیاگرامها و تابعهایی که در نظر گرفته شده است سیستم مورد نیاز را پیاده کرده و با اعمال ورودیهای واقعی، کنترل کننده مورد نیاز را به صورت PID، فازی، عصبی یا الگوریتم ژنتیک طراحی کرد. اما اگر قرار باشد سیستم به صورت واقعی پیاده شود، چون از یک محیط نرم افزاری به یک محیط سخت افزاری منتقل می شود، با توجه به تقریبهایی که وجود دارد جواب مطلوبی به دست نمی آید، لذا باید پارامترهای کنترل کننده را بازسازی و اصلاح کرد. ولی در خیلی از موارد روی سیستم واقعی این کار غیر ممکن به نظر می رسد، لذا بهتر است یک سیستمی شبیه سیستم واقعی ساخته شود و کنترل کننده قبل از اینکه به سیستم واقعی اعمال شود روی این سیستم تست شود و اصلاحات لازم صورت گیرد و بعد زا حصول اطمینان از جواب صحیح سیستم، کنترل کننده به سیستم واقعی اعمال گردد. بنابراین در این پایان نامه شبیه سازی به صورت سخت افزاری ساخته شده است که می توان سیستم مورد نظر را در یک بورد دیجیتالی پردازش کرده و با اعمال ورودیهای واقعی به شبیه ساز، خروجیهای واقعی نیز از آن دریافت کرد و کنترل کننده هایی را که در یک محیط نرم افزاری مانند Matlab طراحی شده اند، تست و اصلاح کرد و بعد از حصول اطمینان از عملکرد آن روی سیستم تحت کنترل پیاده کرد.