چکیده: گسترش روز افزون کاربرد سیستم های چند متغیره در فرآیندهای صنعتی ، محققان کنترل را بر آن داشت تا تئوریهای مرسوم در سیستمهای کنترل تک ورودی- تک خروجی را به سیستمهای چند ورودی- چند خروجی تعمیم بدهند. ولی مشکل اساسی در سیستمهای چند متغیره وجود پدیده تذاخل (اندر کنش) بین متغیرهای ورودی و خروجی است..... برای مشاهده ادامه چکیده به فایل پیوست رجوع کنید.