چکیده: در سال‌های اخیر کنترل ارتعاشات تیرها، به طور چشمگیر، مورد توجه پژوهشگران بوده است و تحقیقات فراوانی در این زمینه به عمل آمده است. با توجه به اینکه جنس تیرهای بررسی شده، اکثراً فلز یا مواد مرکب بوده اند، لذا در این تحقیق تیر مورد بررسی از جنس مدرج تابعی (FG) درنظر گرفته شده است. در این پایان‌نامه به کنترل فعال ارتعاشات غیرخطی تیر مدرج تابعی تحت بارگذاری خارجی پرداخته شده است. دو لایه پیزوالکتریک به سطوح بالایی و پایینی تیر متصل شده اند تا به عنوان حسگر و عملگر استفاده شوند. برای حل معادله دیفرانسل از روش گلرکین استفاده شده است. برای کنترل ارتعاشات تیر از روش کنترل خطی‌سازی پسخورد و روش مود لغزشی استفاده شده است و نمودارهای خیز-زمان و ولتاژ زمان برای 5 حالت شرط مرزی دوسر گیردار، گیردار-آزاد،گیردار-ساده، آزاد-آزاد و ساده-ساده نمایش داده شده است. نتایج روش‌های کنترلی ذکر شده در صورت وجود و عدم وجود عدم قطعیت، برای تمام شرایط مرزی باهم مقایسه شده‌اند. همچنین به ازای مقادیر مختلف کسر حجمی نمودارهای خیز-زمان و ولتاژ-زمان با استفاده از روش مود لغزشی نمایش داده شده‌اند.