چکیده: چکیده اخیرا وسایل نقلیه ی بدون سرنشین (UAVs ) یا پرنده های هدایت پذیر از دور (پهپادها) به دلیل تحرک زیاد و هزینه ی پایین و استحکام بالای کانال دید در خط مستقیم (LoS ) توجه بسیاری را در شبکه های ارتباطی بی سیم به خود جلب کرده اند. در این پایان نامه، دو سیستم ارتباطی متفاوت را توصیف می کنیم. سیستم ارتباطی اول، شامل شبکه ای با کاربران ثابت است. در این سیستم، به بررسی یک سیستم ارتباطی با کمک چندین ایستگاه پایه نصب شده بر روی پهپاد (BSs )، با هدف به حداقل رساندن تعداد پهپادهای مورد نیاز در برقراری ارتباط بین کاربران ثابت در شبکه و بهبود نرخ پوشش با بهینه سازی موقعیت های 3 بعدی (3D ) پهپادها، خوشه بندی کاربران با استفاده از الگوریتم های مختلف و تخصیص باند فرکانس می پردازیم. ما راه حلی را برای استقرار چندین پهپاد به عنوان ایستگاه های پایه برای خدمت به کاربران زمینی با توجه به نیاز کیفیت خدمات مورد نیاز (QoS ) و توانایی سرویس هر پهپاد ارائه می دهیم. سیستم ارتباطی دوم، شامل شبکه ای با کاربران متحرک است. در این سیستم، یک روش جدید برای مدیریت تحرک (جابجایی) برای پهپادهای متصل در شبکه‌های تلفن همراه آینده، از جمله شبکه‌های مخابراتی و ماهواره‌ای ارائه می گردد. در این سیستم، منطقه مورد بررسی از دیدگاه های مختلفی شامل، رفتار حرکتی کاربران و پهپادها، استقرار در مکان های خاص، توان دریافتی و توان تداخل در کاربران و نرخ پوشش مورد بررسی قرار می گیرد. در این شرایط، رفتار حرکتی و مسیر حرکت کاربران با توجه به اطلاعات تاریخچه ای یا بصورت تصادفی ایجاد شده و موقعیت هر کاربر به همراه مدت زمان استقرار آن در موقعیت های مختلف محاسبه می گردد. در خلال این پژوهش، در سیستم اول، هر کدام از الگوریتم ها تست و ارزیابی می شود و نتیجه ی بهتر مشخصا از آن ها استخراج می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که پس از بدست آوردن موقعیت و ارتفاع بهینه ی پهپادها الگوریتم RLP به سایر الگوریتم ها می تواند از نظر به حداقل رساندن تعداد پهپادها و بهبود میزان پوشش کاربران عملکردی برتر بدست آورد.