چکیده: اندازه‌گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده‌ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. یکی از راه حل‌های پیشنهادی توسط کارشناسان ترافیک نصب دوربین‌های سرعت سنج بر روی بزرگراه‌ها و همچنین معابر عمومی، برای تشخیص سرعت وسایل نقلیه می باشد. از مزایای استفاده از این روش صرفه جویی در هزینه‌ها و استفاده هرچه کمتر از اپراتورها برای کنترل لحظه به لحظه تصاویر ویدیویی می باشد. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه‌ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. که خطای این روش در حدود 10% می باشد. علاوه بر آن روشی برای شمارش وسایل نقلیه به صورت بلادرنگ نیز ارائه شده است.