چکیده: هدف از این رساله ارائه الگوریتمی جدید برای زمانبندی ارسال داده ها از طریق شبکه در سیستمهای کنترل تحت شبکه (NCS ) میباشد به گونه ای که منجر به بهبود پایداری و عملکرد سیستم شود. سیستم مورد بررسی یک NCS زمان گسسته همراه با اغتشاش ورودی است که در معرض تاخیر و از دست دادن داده ها به صورت متغیر با زمان در هر دو کانال اندازه گیری و محرک میباشد. برای این منظور در مرحله اول یک روش کنترل پیش بین رویداد تحریک و در مرحله بعد یک روش کنترل پیش بین خود تحریک ارائه میشود. در هر یک از روشهای مذکور ساختاری بر پایه مشاهده گر مرتبه کامل لوئنبرگر و نیز مشاهده گر مرتبه کاهش یافته لوئنبرگر و کنترل کننده پیش بین با چند بهره کنترلی ارائه میگردد. طراحی مشاهده گر و کنترل کننده در هر مرحله با استفاده از روش تابع لیاپانوف و روش نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به گونه ای انجام میشود که قادر به پایدارسازی سیستم در حضور اغتشاشها و نقایص شبکه باشند. در نهایت با طراحی ساختاری تلفیقی الگوریتم نهایی ارائه شده است که برپایه استفاده از دو الگوریتم پایه ای کنترل رویداد تحریک و کنترل خود تحریک است. براساس نتایج شبیه سازی، الگوریتم تلفیقی با ترکیب روشهای ETPC و STPC ارائه شده در این رساله و نیز با ترکیب روشهای ETC و STC از مقاله ای دیگر، عملکرد بهتری نسبت به الگوریتمهای مجزای خود دارد. بهبود عملکرد از دو منظر پایدارسازی سیستم در حضور اغتشاشهای خارجی در عین کاهش تعداد بسته های ارسال شده و نیز از منظر کاهش مصرف منابع انرژی سیستم و پهنای باند شبکه مورد بررسی قرار گرفته است.