چکیده: سیستم های آشوب حساسیت بالایی به شرایط اولیه خود دارند و دارای دینامیک پیچیده ای می باشند. در این رساله همزمان سازی آشوب با چند سیستم پیرو با شرایط اولیه مختلف در حضور نامعینی های سیستمی مطالعه می شود. بدین منظور یک کنترل زمان محدود مبتنی بر رویتگر برای حالت همزمان سازی تصویری اصلاح شده مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا یک رویتگر سوپر توئیستینگ برای تخمین نامعینی های موجود طراحی شده است. سپس، یک کنترل کننده زمان محدود برای تضمین همزمان سازی سیستم آشوب ارائه شده است که شبیه سازی عددی، کارآیی و مقاومت طرح پیشنهادی را نشان می دهد. سپس پارامتر های کنترلی به منظور کمینه کردن خطای خروجی سیستم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی انتخاب می شوند. در نهایت اثربخشی روش کنترل پیشنهادی با استفاده از شبیه سازی انواع ارتباط امن آشوب مانند پنهان سازی آشوب، گنجاندن آشوب و گنجاندن آبشاری آشوب بررسی می شود.