چکیده: در این پژوهش از یک کنترل‌کننده مبتنی بر رویتگر بهینه به روش معادله ریکاتی وابسته به حالت به منظور کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده می‌شود. ابتدا متغیرهای حالت سیستم و گشتاور بار با استفاده از یک رویتگر بهینه به روش معادله ریکاتی وابسته به حالت تخمین زده می‌شوند. سپس با پیشنهاد یک کنترل‌کننده مبتنی بر تخمین متغیرهای حالت، سیگنال کنترلی مناسب برای ردیابی سرعت مرجع روتور یک موتور سنکرون محاسبه می‌شود. در این روش کنترل‌کننده به جبران خطای ناشی از تخمین حالتها می‌پردازد. درنهایت پایداری روش پیشنهادی با استفاده از نظریه لیاپانوف تضمین می‌شود. نتایج شبیه‌سازی روش کنترلی پیشنهادی عملکرد مناسب آن‌را نشان می‌دهد.