چکیده: خطی سازی فیدبکی ایده آل برای مواردی که شناخت کاملی از سیستم و پارامترهای آن وجود دارد تعریف شده است. در حالی که با وجود عدم قطعیتها از جمله عدم قطعیت پارامتری دیگر نمی توان از خطی سازی فیدبکی به عنوان یک راهکار ایده آل برای کنترل سیستم های غیر خطی نام برد. خطی سازی فیدبکی تطبیقی برای حذف کردن عدم قطعیتهای پارامتری ذاتی سیستم که در حالت خطی سازی فیدبکی ایده آل قابل حذف کردن نبودند، پیشنهاد شده است. الگوریتم تطبیق طوری طراحی شده است که بتوان همزمان از تکنیک خطی سازی فیدبکی و کنترل تطبیقی استفاده کرد. پارامترهای کنترلر در ابتدا نا معلومند ، ولی از قانون تطبیق طوری استفاده شده که پارامترهای کنترلر را طوری تنظیم کند که خطای بین خروجی واقعی و خروجی مطلوب به حداقل مقدار ممکن یعنی صفر نزدیک شود.