چکیده: جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی دارند و با افزایش پیچیدگی و پیشرفت سیستم ها و استفاده از آن ها در محیط ها و کاربردهای حساس مانند کنترل پرواز و نیروگاه ها و مراکز شیمیایی تمایل روز افزونی در زمینه تشخیص خطا ایجاد شده است. چرا که عدم تشخیص به موقع خطا منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن بخش قابل توجهی از امکانات و اطلاعات و در برخی موارد نیروی انسانی خواهد شد. این پایان نامه، طراحی سیستم تشخیص و جداسازی خطای مبتنی بر رؤیتگر را ارائه می دهد. پس از یک مرور اجمالی بر مسأله تشخیص خطا، ساختار رؤیتگر لیونبرگر و رؤیتگر حالت افزوده معرفی می شوند. سپس استفاده از منطق فازی در طراحی رؤیتگر حالت افزوده، برای بدست آوردن پهنای باند رؤیتگر، پیشنهاد می گردد. از رؤیتگر حالت افزوده ترکیب شده با منطق فازی در برنامه تشخیص خطای مقاوم حسگر استفاده می کنیم. نتایج شبیه سازی ها مؤثر بودن کاربرد منطق فازی در طراحی رؤیتگر را نشان می دهند.