چکیده: در این پایان‌نامه ابتدا به‌تفصیل در مورد عیب و انواع آن می‌پردازیم و تاریخچه‌ای مختصر در مورد نظریه‌ها و تئوری‌هایی که توسط محققین مختلف در این زمینه بیان‌ شده است، مورد بحث و بررسی قرار می‌گیرد. سپس به شرح کامل سیستم پاندول معکوس به‌عنوان یک سیستم جامع در علم کنترل و روش‌های تشخیص و جداسازی عیب در این سیستم می‌پردازیم. در ادامه از دو روش رؤیتگر مود لغزشی و رؤیتگر مود لغزشی مبتنی بر منطق فازی برای تشخیص و جداسازی عیب در سیستم پاندول معکوس استفاده می‌کنیم و با استفاده از شبیه‌سازی، قدرت و کیفیت روش‌های عنوان‌شده در تشخیص و جداسازی عیب را مورد بررسی قرار می‌دهیم.