چکیده: در این پایان نامه از پهپاد به عنوان جمع کننده داده های اطلاعاتی از سنسورهای زمینی که با فاصله از یکدیگر قرار گرفته اند و دسترسی به آن ها دشوار است استفاده شده است. هدف این سیستم بهینه کردن توان ارسالی پهپاد و مسیر حرکت پهپاد و زمانبندی ارسال کاربرها در حضور یک شنودگر اطلاعاتی است. ارسال سیگنال ها با توجه به قابلیت حرکتی پهپاد در کانال های تحت دید مستقیم انجام می شود. کاربرها انرژی مورد نیاز خود برای ارسال اطلاعات را از طریق برداشت انرژی از طریق سیگنال های RF دریافت می کنند و با توجه به اینکه موقعیت کاربرها و شنودگر اطلاعات ثابت است و پهپاد می تواند آنها را به دست آورد، مسیر حرکت پهپاد باید به گونه ای طراحی شود که کاربرها بتوانند اطلاعات را با بیشترین میزان نرخ رازداری به پهپاد ارسال کنند. همچنین برای ارسال اطلاعات از تکنیک خواب و بیداری استفاده کرده ایم که باعث کاهش مصرف انرژی شده است. حل مسئله مطرح شده در این پایان نامه با استفاده از روش تقریب محدب متوالی (SCA) و همچنین الگوریتم دینکلباخ (Dinkelbach) صورت گرفته است. همچنین شبیه سازی های صورت گرفته در این پایان نامه با استفاده از تول باکس CVX موجود در نرم افزار متلب صورت گرفته است که از یک الگوریتم مبتنی بر تکرار برای حل این مسئله استفاده می کند. نتایج به دست آمده نشان دهنده این است که بهینه سازی توأم زمانبندی ارسال کاربران، توان ارسالی پهپاد و مسیر پرواز باعث شده تا بیشینه کارایی انرژی سیستم به طور قابل توجهی بهبود پیدا کند.