چکیده: در این پایان‌نامه، مسائل برنامه‌ریزی کسری خطی و غیرخطی زمان-پیوسته را در نظر می‌گیریم. این مسائل شامل یک معادله دینامیکی و یک تابع هدف است که تابع هدف نسبت دو کسر به شکل انتگرال می‌باشد. ابتدا رهیافت دینکل باخ برای مسائل برنامه‌ریزی کسری خطی زمان-پیوسته مطرح می‌شود. با این رهیافت می‌توان مساله را از شکل کسری خارج کرد و به مسائل کنترل بهینه معادلی تبدیل کرد که شامل یک پارامتر است. سپس یک روش تکراری بر اساس موجک‌ها برای حل این مسائل پیشنهاد شده است. در ادامه یک رهیافت بهینه‌سازی سراسری برای حل رده‌ای از مسائل برنامه‌ریزی کسری غیرخطی ارائه می‌شود. نهایتا یک روش شبه‌طیفی جدید برای حل این مسائل در شکل کلی پیشنهاد می‌کنیم و با مثال‌های عددی کارایی روش را نشان می‌دهیم.