چکیده: هدف از این پایان‌نامه طراحی یک کنترل‌کننده ساختار ثابت بهینه برای اینورتر چندسطحی است. بدین منظور یکی از مدل‌های نوین اینورتر چندسطحی به نام پی یو سی با در نظر گرفتن جنبه مبدل‌های چندسطحی تکفاز موردبررسی قرار می‌گیرد که در آن از تکنیک مدولاسیون پهنای باند (پی دبلیو ام ) چندسطحی برای تولید پالس‌ها استفاده می‌شود. در این پایان نامه برای اینورتر پی یو سی یک کنترل کننده بهینه به گونه‌ای طراحی می کنیم که این کنترل‌کننده در تثبیت ولتاژ خازن و تولید ولتاژ هفت سطحی در خروجی اثر مطلوب‌تری داشته باشد. در این پایان‌نامه برای بدست آوردن بهترین عملکرد از کنترل‌کننده ساختار ثابت، از روش الگوریتم بهینه‌سازی چندهدفه برای تعیین بهترین پارامترهای آن استفاده می‌شود. عملکرد کنترل‌کننده معرفی‌شده از طریق شبیه‌سازی‌ها در شرایط مختلف ازجمله تغییرات بار و تغییرات ولتاژ منبع دی سی موردبررسی قرار می‌گیرد.