چکیده: همزمان با پیشرفت تکنولوژی در قطعات نیمه‌هادی مانند ترانزیستورها و تریستورها، تقاضای گسترده‌ای برای راه‌اندازهای جدید موتور با توان بالا و ولتاژ متوسط بوجود آمده‌ است. این تجهیزات به طور وسیعی در پتروشیمی، استخراج معدن، صنایع فولاد، ترابری و سایر صنایع مورد استفاده قرار می‌گیرند تا در انرژی الکتریکی صرفه جویی شود، بهره‌وری افزایش یابد و کیفیت محصول بهبود یابد. از جمله راه‌اندازهای پرکاربرد در صنایع، اینورترها می‌باشند که به صورت تکفاز و سه‌فاز جهت کنترل سرعت موتور مورد استفاده قرار می‌گیرند. طراحی صحیح این راه‌اندازها درجهتی که تا حد ممکن از اغتشاش و اتلاف انرژی جلوگیری شود، همواره مورد توجه محققان این حوزه بوده است. با توجه به مزایای زیاد اینورترها فن کلیدزنی انتخاب شده نقش قابل توجهی در کاهش یا حذف هارمونیک‌های ولتاژ خروجی اینورتر و کاهش تلفات کلیدزنی دارد. در این پایان نامه معماری کارآمدی جهت پیاده‌سازی صحیح بخش کنترلی سرعت موتور متناوب سه‌فاز روی FPGA ارائه شده است. به منظور کاهش اعوجاج و اتلاف انرژی نسبت به طراحی‌هایی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته شده از روش مدولاسیون پهنای پالس سینوسی جهت تعیین فرکانس موج حامل استفاده شده است. این طراحی جدید به گونه‌ای است که کلیدزنی صحیح اینورتر سه‌فاز جهت بهینه کردن پارامترهای موثر در عملکرد سیستم فراهم شده است. در مرحله اول مدار در محیط شبیه‌ساز متلب پیاده‌سازی شده است. معماری جدید طوری است که موتور در فاصله زمانی کم سرعت خود را به سرعت نهایی که سرعت مطلوب است می‌رساند. پس از کسب موفقیت در طراحی اولیه، شبیه‌سازی با نرم افزار System Generator ISE روی FPGA صورت می‌پذیرد. علت انتخاب این نرم افزار سهولت شبیه‌سازی در آن است. بخش‌های کنترل کننده و ساخت پالس مدوله شده توسط بلوک‌های FPGA تنظیم شده است. کارآمدی طراحی در حوزه دیجیتال نیز موجب می‌شود پاسخ نهایی همانند شبیه‌سازی اولیه سرعت موتور را با روند مطلوبی به سرعت مرجع برساند. در این مرحله مدار بر رویFPGA از نوع Spartan3 شبیه‌سازی شده است و با توجه به حجم سخت‌افزار انتخاب شده خروجی مدار با سرعت بالایی به پاسخ مطلوب نهایی می‌رسد. به طور مثال اگر سرعت نهایی 1400 در نظر گرفته شود، طبق طراحی انجام شده سرعت در کمتر از 0.7 ثانیه با خطای 2 درصد به مقدار نهایی می‌رسد.