چکیده: از مهمترین واحدهای یک پالایشگاه نفت که عملکرد آن تاثیر مستقیمی بر عملکرد سایر واحدها دارد، برج تقطیر میباشد.با توجه به ضعف های عمده روشهای متداول کنترل چند حلقه ای در کنترل برج تقطیر، اعمال روشهای بهینه تر که بتواند علاوه بر افزایش بهره وری فرآیند با جمع آوری اطلاعات موجود در سیستم، یک کنترل پایدار را از خود نشان دهد، از اهمیت زیادی برخوردار است.در این پایان نامه کنترل پیش بین مبتنی بر مدل،به دلیل فرایند وتوانایی در بکارگیری شاخص های عملکردی سیستم مورد استفاده قرار گرفته است. متاسفانه در این روش عدم قطعیت های فرآیند مود توجه قرار نمی گیرد، که این ممکن است تاثیر نامطلوبی بر عملکرد سیستم کنترل داشته باشد. برای رفع این مشکل و افزایش مقاومت سیستم روش تحلیل H_∞ / mu مورد توجه قرار گرفته است. پس از اعمال این تحلیل بر فرآیند یک ساختار کلی با وجود عدم قطعیت ها ایجاد می شود که در کنترل کننده پیش بین مود استفاده قرار می گیرد. مدلسازی فرایند با استفاده از روابط ترمودینامیکی در حالت تعادل حاکم بر برج تقطیر، انجام می پذیرد،که یک سیستم غیر خطی پنج ورودی،پنج خروجی بدست می آید.پس از خطی سازی فرایند، با استفاده از روشهای کاهش مرتبه، متغیرهایی که تاثیر ناچیزی بر سیستم دارند، حذف می شوند.