چکیده: این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده های مقاوم H_2 و H_∞ برای سیستم کشتی می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستمهای چند متغیره بحث می شود. بحث سیستمهای چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین، نامعینی و تحلیل مقاوم بودن می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم کشتی و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم H_2و H_∞ طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم کشتی انجام می دهیم. سیستم کشتی دارای 4 متغیر حالت می باشد، که درای 6 ورودی و 3 خروجی می باشد. بعد از طراحی دو کنترل کننده، مقایسه کاملی بین این دو کنترل کننده خواهیم داشت. اهداف این پایان نامه شامل پایدارسازی و مقاوم سازی عملکرد سیستم کنترل شده می باشد. با ورود نامعینی (عدم قطعیت) به سیستم پایداری و عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد.