{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK22",
        "title": "طراحی کنترل کننده های مقاوم H_2 و H_∞ روی سیستم کشتی",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1384",
        "last_update": "2026-07-02",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK22",
        "title": "طراحی کنترل کننده های مقاوم H_2 و H_∞ روی سیستم کشتی",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1384,
        "authors": [
            {
                "name": "سید جعفر فاضلی آبلوئی",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "محمد علی صدرنیا",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "سیستم چندمتغیره",
            "کنترل کننده H_2",
            "کنترل کننده H_∞",
            "کشتی",
            "نامعینی"
        ],
        "abstract": "این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده های مقاوم H_2 و H_∞ برای سیستم کشتی می باشد. ابتدا در مورد کنترل سیستمهای چند متغیره بحث می شود. بحث سیستمهای چند متغیره در مورد مصالحه بین ماتریس حساسیت و حساسیت مکمل، مقادیر تکین، نامعینی و تحلیل مقاوم بودن می باشد. سپس با بدست آوردن مدل سیستم کشتی و معرفی کنترل کننده های چند متغیره مقاوم H_2و H_∞ طراحی دو کنترل کننده مزبور را بر روی سیستم کشتی انجام می دهیم. سیستم کشتی دارای 4 متغیر حالت می باشد، که درای 6 ورودی و 3 خروجی می باشد. بعد از طراحی دو کنترل کننده، مقایسه کاملی بین این دو کنترل کننده خواهیم داشت. اهداف این پایان نامه شامل پایدارسازی و مقاوم سازی عملکرد سیستم کنترل شده می باشد. با ورود نامعینی (عدم قطعیت) به سیستم پایداری و عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK22.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": "شناسه پایان نامه",
        "title": "عنوان پایان نامه",
        "degree": "مقطع تحصیلی",
        "faculty": "دانشکده",
        "year": "سال دفاع",
        "authors": "پدیدآورندگان",
        "keywords": "کلیدواژه ها",
        "abstract": "چکیده",
        "repository": "محل نگهداری",
        "note": "یادداشت",
        "download_url": "آدرس فایل پایان نامه"
    }
}