چکیده: هر سیستم کنترل باید در مقابل محدوده ای از تغییرات برونی و درونی تعریف شده مقاوم باشد تا اینکه این سیستم کنترل بتواند پایداری و عملکرد مطلوبی ارائه نماید در این طرح پژوهشی بررسی کنترل کننده های دیجیتال H_∞ و mu روی هواپیمای بدون سرنشین Machan مورد نظر بوده است. مدل سیستم پیچیده ی غیر خطی و چند متغیره هواپیمای Machan به طور کامل اراییه خواهد شد. همچنین ساده سازیهای لازم جهت خطی کردن مدل این هواپیما برای حرکت عرضی در یک ارتفاع و سرعت معین توضیح داده می شود. روشهای کنترل مقاوم H_∞ و mu که جدیدترین روشهای مقاوم سازی در مقابل اغتشاشها، نویز و خطاهای مدل سازی سیستم می باشند شرح داده می شود. سپس این تکنیکها به مدل خطی هواپیمای Machan اعمال می شود و کنترل کننده H_∞ و mu منتجه روی سیستم غیر خطی واقعی هواپیمای Machan شبیه سازی و تست می گردد تا ضمن بررسی عملکرد این تکنیکها روی یک سیستم واقعی هواپیما قوت ها و ضعف های این روش آشکار گردد. در پایان سیستم کنترل حلقه بسته آنالوگ منتجه بصورت سیستم کنترل حلقه بسته دیجیتال تبدیل می شود. این کار نیاز به انتخاب صحیح زمان نمونه برداری و روش مناسب دیجیتال کردن سیستم دارد. همچنین مقایسه ای بین پاسخ سیستم انالوگ و سیستم دیجیتال انجام می شود.