چکیده: سیستم های کنترل اتوماتیک و روشهای طراحی کنترل هر روز پیچیده تر می شوند. اما یک مشکل عمده بدون حل باقی مانده است و آن ایمنی کامل سیستم های کنترل است. سیستم های تشخیص و جداسازی خطا به عنوان واحدی در کنار سیستم های کنترل می تونند عملکرد نامطلوب سیستم را تشخیص دهند و بدون درنگ واحد کنترل را اصلاح نمایند. روشهایی که از مدل ریاضی سیستم برای تشخیص خطا استفاده می کنند روش تحلیلی نامیده می شوند. یعنی مدل تحلیلی و واقعی به طور همزمان بکار می افتند و در صورت وجود رفتار متفاوت از این دو خطا اعلام می گردد. در این طرح پژوهشی از رویتگر به عنوان مدل تحلیلی استفاده می شود و از طریق سیگنال مانده درباره خطا نظر داده می شود. به این دلیل داشتن تخمین درستی از پارامترهای سیستم اهمیت زیادی دارد. سیتم راکتور هسته ای به عنوان دستگاه مورد آزمایش در این طرح پژوهشی انتخاب شده است. یک مدل فضای حالت چند متغیره مرتبه چهار از دستگاه فوق با سه ورودی و چهار خروجی در دسترس می باشند. سیستم تشخیص خطا برای مدل گسسته با زمان نمونه برداری T=0.01 طراحی می شود. گین فیدبک حالت رویتگر به روش مقاوم Place در متلب طراحی می شود. نتایج حاصله نشان می دهد که خطا به سرعت از روی سیگنال باقیمانده قابل تشخیص است.