چکیده: امولسیون‌ها، کف‌ها، ذرات معلق در هوا و سایر پراکندگی‌ها نمونه‌هایی از سیالات چندفازی محسوب می‌شوند. این مواد کاربردهایی درزمینه‌های مختلف ازجمله درمانی، غذایی، مواد نفتی و غیره دارند. کانال میکروسیال، مرزی را برای جریان میکرو فراهم می‌کند لذا هندسه‌ی این مرزها می‌توانند بر تشکیل قطره‌ها تأثیرگذار باشند. در سال‌های اخیر توسعه دستگاه‌های میکروسیالی مبتنی بر فناوری MEMS توجه دانشمندان و صنعتگران را به خود جذب کرده است. در میان کارهای انجام‌شده در زمینه تولید قطره، تنها تعداد محدودی از آن‌ها به کنترل سایز قطره به صورت آنلاین پرداخته‌اند از این رو در این تحقیق سعی بر آن شده است تا قطراتی با سایز مطلوب تولید شود. در کار پیش رو برای ساخت کانال از پلیمر حساس به نور SU-8 و پلیمر دوبخشی PDMS استفاده شد. آنچه در تحقیق ما لازم بود تنها یافتن قطر قطرات بود. برای این کار از یک برنامه پردازش تصویر استفاده شده است. درنهایت با ارتباط دوربین ، پمپ‌ها و کامپیوتر شخصی نوبت به طراحی یک فلودیگرام کنترلی می‌رسد. برای کنترل این سیستم و رسیدن به سایز موردنظر از کنترل‌کننده PID استفاده‌شده است. رفتار سایز قطره‌ها برحسب نسبت دبی به‌شدت غیرخطی است که این موضوع چالش اصلی در کنترل تولید قطره‌هاست. غیرخطی بودن رفتار قطره‌ها می‌تواند متأثر از ارتعاشات پمپ‌ها نیز باشد. در این کار سعی شد تا روشی برای کنترل فرآیند تولید قطره و رسیدن به یک سایز تعیین شده ارائه شود؛ با یک کنترل‌گر ساده اما بسیار کارآمد PID این کار را انجام شد که البته با استفاده از سخت‌افزار پیشرفته‌تر (پمپ با ارتعاشات کمتر) مطمئناً می‌توان نتایج مناسب‌تری به‌دست آورد.