چکیده: رآکتورهای شیمیایی محلی برای انجام یک واکنش شیمیایی هستند. واکنش شیمیایی فرآیندی است که طی آن ‌یک یا چند ماده به مواد دیگر تبدیل می‌شوند. از موارد مهم کنترل رکتور رسیدن به دما، فشار، دبی و غلظت مطلوب است زیرا که بسیاری از واکنش ها فقط در یک دما و فشار مطلوب صورت می گیرد و اگر غیر از این باشد این واکنش صورت نخواهد گرفت. از دیگر موارد کنترل رکتور بحث ایمنی تجهیزات و کارگران است؛ زیرا گاهی اوقات افزایش دما و فشار کنترل نشده باعث ایجاد حادثه مالی و جانی جبران نشده ای برای کارگران و تجهیزات خواهد شد. در این پایان نامه برای سیستم موردمطالعه کنترلر مد لغزشی برای کنترل دما و غلظت، برای رسیدن به دما و غلظت مطلوب، طراحی و به سیستم اعمال شد. در ورودی این رکتور از دو شیر و یک بویلر که یکی از شیرها ماده اصلی و دیگری ماده فرعی می باشد استفاده شد. با استفاده از کنترلر شیرها می-توان غلظت ماده ورودی به رکتور برای ایجاد واکنش موردنظر را به‌صورت دلخواه تغییر داد و به-وسیله بویلر تغییر دمایی را ایجاد کرد تا در صورت نیاز در هرلحظه، خروجی مطلوب متفاوتی ایجاد شود. همچنین با توجه به وجود اشکالاتی مثل پدیده ی چترینگ در روش مد لغزشی سعی می شود از روش های بهبودیافته‌ای برای کنترل مقاوم در حضور نامعینی و کاهش پدیده چترینگ برای مسئله موردمطالعه استفاده کرد. هدف از انجام این تحقیق از بین بردن پدیده چترینگ و مقایسه مقادیر بهینه ضرایب همگرایی روش تاگوچی و RSM برای کاهش خطای دما و غلظت در یک رکتور CSTR با دو شیر قابل تنظیم ورودی می باشد که نتایج آزمایش نشان‌دهنده کارایی بسیار خوب کنترلر مد لغزشی برای کنترل دما و غلظت رکتور با روش RSM از نظر وقت و هزینه با خطای بسیار کم می باشد.