چکیده: در این پایانامه ابتدا‎ تعاریف و مفاهیم اولیه نظریه فازی و پایداری ‎‎را‎ بیان می‌کنیم‎,‎ سپس برای ترکیب قواعد اگر آنگاه فازی از دو موتور استنتاج شناخته شده به نام‌های ممدانی ‎‎‎و تاکاگی - سوگنو ‎‎یا به اختصار سوگنو برای فرآیند استنتاج استفاده خواهیم کرد تا با پذیرش ورودی‌های فازی بر اساس پایگاه قواعد فازی، خروجی فازی مناسب را ایجاد نمایند, سپس به تشریح دو مدل فازی فوق می‌پردازیم. در ادامه مدل‌های هایپربولیک فازی را برای طراحی کنترل کننده سیستم‎ های پیوسته‎ زمانی و گسسته زمانی معرفی می‌کنیم. این مدل‌ها بر اساس قواعد اگر آنگاه فازی ساخته می‌شوند. ‎‎همچنین دو روش فرایند طراحی کنترل و تعیین ماتریس ‎‎H‎‎‎‎ ‎,‎بطوریکه پایداری مجانبی سرتاسری و مقاوم‌پذیری‎‎‎‎ سیستم حلقه بسته را تضمین کند ارا‎‎ئه می‌دهیم.‎ درفصل بعدی، سیستم های ‎هابپربولیک را بدون استفاده از مفاهیم فازی به دست می آوریم, لذا فضای توابع هایپربولیک را تعریف ‎‎کرده و ثابت می‌کنیم در فضای توابع پیوسته چگال است و سپس از این فضا برای تبدیل سیستم های کنترل به شکل هایپربولیک استفاده می کنیم. همچنین کنترل پایدار کننده ‎را برای سیستم هایپربولیک به دست می آوریم و نشان می دهیم که ‎این مدل‌ها قابلیت تقریب زدن سیستم دینامیکی اصلی را در محدوده نقطه تعادل با دقت بالا دارند و پارامتر‌های مدل ‎‎را با حل یک مساله برنامه ریزی غیر خطی بدست می‌آوریم و با مثال‌های عددی به شبیه‌سازی نتایج و تحلیل آنها می‌پردازیم.‎‎