چکیده: در دهه‌های اخیر، با افزایش تمرکز شرکت‌های نفت و گاز بر اکتشاف و تولید از مخازنی که نیازمند حفر چاه‌های با حاشیه‌های فشاری محدود هستند (مانند چاه‌های تخلیه شده، چاه‌های آب‌زی و چاه‌های با شرایط حرارتی و پتانسیل فشار بالا)، شاهد یک تحول در فناوری حفاری و توسعه سیستم‌های مستقل در این عملیات بوده‌ایم. این چاه‌ها به دلیل چالش‌های خاصی مانند حساسیت به هجوم سیال حفاری، از دست دادن گردش سیال و بسته شدن چاه، مستعد وقوع حوادث هستند که منجر به افزایش هزینه‌های غیرمولد عملیات می‌شوند. خودکارسازی فرآیندهای حفاری، از طریق استفاده از ابزارهای خودکار در طول عملیات، راهکاری برای کاهش این هزینه‌ها و کاهش خطر قرارگیری اپراتورها در مناطق پرخطر ارائه می‌دهد. روش‌های حفاری تحت فشار مدیریت شده (Managed Pressure Drilling - MPD) به عنوان یک رویکرد امیدوارکننده در این شرایط شناخته شده است و امکان کنترل دقیق فشار در حین حفاری را فراهم می‌کند. انتخاب و کنترل دقیق خواص سیال حفاری، به‌ویژه چگالی گل، ویسکوزیته و رئولوژی، نقش حیاتی در حفظ یکپارچگی چاه و جلوگیری از بروز مشکلات حفاری دارد. با تنظیم مناسب این پارامترها، می‌توان از هجوم سیالات سازندی، از دست دادن گردش سیال و گیر کردن لوله جلوگیری کرد. در این پژوهش، از شبیه‌ساز حفاری OpenLab برای توسعه یک الگوریتم چرخه کار و شناسایی نقاط تنظیم بهینه برای فشار برگشتی MPD و خواص سیال حفاری استفاده شده است. این بهینه‌سازی، با حفظ فشار ته چاهی، جلوگیری از از دست رفتن گردش سیال و کاهش خطر حوادثی مانند سیلان سیالات سازندی، به حفظ ایمنی و پایداری چاه کمک می‌کند."