چکیده: در این رساله تحلیل و جبرانسازی تاخیرهای زمانی در سیستم های کنترل تحت شبکه بررسی می-شود. چارچوب تحقیق شامل دو مرحله است. مرحله اول به تحلیل و مدلسازی تاخیر زمانی در حلقه های کنترلی تحت شبکه اختصاص دارد که در آن تاخیر زمانی به صورت ثابت-کراندار مدل شده و کران بالا و پایین آن محاسبه می گردد. در مرحله دوم، جبرانساز مناسب بر اساس نتایج مرحله اول طراحی می شود. به منظور تحلیل و مدلسازی تاخیر زمانی، سیستم های کنترلی ای مورد بررسی قرار می گیرند که به طور خاص تحت شبکه های پروفیباس و فیلدباس هستند. روش جبرانسازی استفاده شده در تحقیق، بر اساس کنترل پیش بین مدل مقاوم می باشد. الگوریتم جبرانساز ارائه شده به گونه ای بهبود می یابد که عدم قطعیت مدل را نیز شامل شود. با الگوریتم ارائه شده، پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت مدل و تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار، اثبات می گردد. همچنین به منظور جبرانسازی تاخیر زمانی و تضعیف اغتشاش، الگوریتم کنترل کننده پیش بین مدل مقاوم برای سیستم های شامل تاخیر زمانی و ورودی اغتشاش توسعه می یابد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده، در جبرانسازی همزمان تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار و عدم قطعیت مدل، موثر است. علاوه بر این برای سیستم های با ورودی اغتشاش، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم توسعه یافته قابلیت حذف اغتشاش را دارد.