{
    "metadata": {
        "dataset_id": "shahroodut-thesis",
        "record_id": "TK776",
        "title": "تحلیل و جبرانسازی تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار در سیستم های کنترل تحت شبکه به روش پیش بین مقاوم ",
        "publisher": "دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "owner": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "license": "CC-BY-4.0",
        "license_url": "https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/",
        "license_text": "استفاده، بازنشر، تحلیل، پردازش و بهره برداری پژوهشی، آموزشی و صنعتی با ذکر منبع دانشگاه صنعتی شاهرود مجاز است.",
        "publication_date": "1399",
        "last_update": "2026-07-14",
        "language": "fa",
        "format": "application/json",
        "contact": "thesis@shahroodut.ac.ir",
        "access": {
            "fulltext_available": "true",
            "public_access": "true"
        }
    },
    "data": {
        "thesis_id": "TK776",
        "title": "تحلیل و جبرانسازی تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار در سیستم های کنترل تحت شبکه به روش پیش بین مقاوم ",
        "degree": null,
        "faculty": "مهندسی برق",
        "year": 1399,
        "authors": [
            {
                "name": "فرشید پورعلیزاده مقدم",
                "role": "پدیدآور اصلی"
            },
            {
                "name": "حسین قلی زاده نرم",
                "role": "استاد راهنما"
            }
        ],
        "keywords": [
            "تاخیر زمانی",
            "کنترل پیش بین مدل مقاوم",
            "نامساویهای ماتریسی خطی",
            "چند ضلعی عدم قطعیت"
        ],
        "abstract": "در این رساله تحلیل و جبرانسازی تاخیرهای زمانی در سیستم های کنترل تحت شبکه بررسی می-شود. چارچوب تحقیق شامل دو مرحله است. مرحله اول به تحلیل و مدلسازی تاخیر زمانی در حلقه های کنترلی تحت شبکه اختصاص دارد که در آن تاخیر زمانی به صورت ثابت-کراندار مدل شده و کران بالا و پایین آن محاسبه می گردد. در مرحله دوم، جبرانساز مناسب بر اساس نتایج مرحله اول طراحی می شود. به منظور تحلیل و مدلسازی تاخیر زمانی، سیستم های کنترلی ای مورد بررسی قرار می گیرند که به طور خاص تحت شبکه های پروفیباس و فیلدباس هستند. روش جبرانسازی استفاده شده در تحقیق، بر اساس کنترل پیش بین مدل مقاوم می باشد. الگوریتم جبرانساز ارائه شده به گونه ای بهبود می یابد که عدم قطعیت مدل را نیز شامل  شود. با الگوریتم ارائه شده، پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت مدل و تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار، اثبات می گردد. همچنین به منظور جبرانسازی تاخیر زمانی و تضعیف اغتشاش، الگوریتم کنترل کننده پیش بین مدل مقاوم برای سیستم های شامل تاخیر زمانی و ورودی اغتشاش توسعه می یابد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده، در جبرانسازی همزمان تاخیرهای زمانی ثابت-کراندار و عدم قطعیت مدل، موثر است. علاوه بر این برای سیستم های با ورودی اغتشاش، نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم توسعه یافته قابلیت حذف اغتشاش را دارد.",
        "repository": "کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود",
        "note": "حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.",
        "download_url": "https://shahroodut.ac.ir/fa/thesis/files/somefiles/sf_TK776.pdf"
    },
    "dictionary": {
        "thesis_id": {
            "title": "شناسه پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "شناسه یکتای پایان نامه در سامانه کتابخانه"
        },
        "title": {
            "title": "عنوان پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "عنوان کامل پایان نامه"
        },
        "degree": {
            "title": "مقطع تحصیلی",
            "type": "string",
            "description": "مقطع تحصیلی پایان نامه"
        },
        "faculty": {
            "title": "دانشکده",
            "type": "string",
            "description": "دانشکده یا واحد آموزشی"
        },
        "year": {
            "title": "سال دفاع",
            "type": "integer",
            "description": "سال دفاع یا انتشار پایان نامه"
        },
        "authors": {
            "title": "پدیدآورندگان",
            "type": "array",
            "description": "فهرست نویسندگان، استاد راهنما، استاد مشاور و سایر نقش های علمی"
        },
        "keywords": {
            "title": "کلیدواژه ها",
            "type": "array",
            "description": "کلیدواژه های علمی پایان نامه"
        },
        "abstract": {
            "title": "چکیده",
            "type": "string",
            "description": "متن چکیده پایان نامه"
        },
        "repository": {
            "title": "محل نگهداری",
            "type": "string",
            "description": "محل نگهداری نسخه اصلی پایان نامه"
        },
        "note": {
            "title": "یادداشت",
            "type": "string",
            "description": "توضیحات تکمیلی یا یادداشت های ثبت شده"
        },
        "download_url": {
            "title": "آدرس فایل پایان نامه",
            "type": "string",
            "description": "نشانی فایل چکیده یا متن کامل پایان نامه"
        }
    }
}