چکیده: در حال حاضر اکثر مقالات علمی چاپ شده در ژورنالهای معتبر جهان مبتنی بر نتایج عملی اعمال تئوریهای کنترلی بروی سیستمهای مکانیکی واقعی است ، با توجه به اینکه یکی از مرسومترین سیستمهای مکانیکی غیر خطی که می توان اَهم تئوریهای کنترلی را روی آن پیاده سازی کرد بازوهای ماهر می باشند و نیزاجرای چنین سیستمی در دانشگاه صنعتی شاهرود برای ایجاد بستری جهت طراحی و ساخت و کنترل نمونه های مشابه توسط تیمهای رباتیک متشکل از گرایشهای مکانیک ، الکترونیک ، رباتیک ، کنترل ضروری به نظر می رسید ، تصمیم به ساخت ربات اسکارا که علاوه بر پیچیدگی ، ظاهری عامه پسند دارد گرفته شد . و پس از ساخت بدنه ، طراحی مدارات الکترونیکی و برقراری ارتباط آن با رایانه ، روش کنترلی گشتاور محاسباتی پیشنهادی خود را بروی آن اعمال کردیم . امید است اجرای این پروژه توانسته باشد ندای " ما می توانیم " را بار دیگر به گوش همگان برساند .