چکیده: در این پایان نامه، پس از آشنایی با بیماری دیابت نوع یک و مدل های ریاضی توصیف کننده آن، از مدل برگمن جهت طراحی کنترل کننده استفاده شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دو با الگوریتم فراپیچشی برای تنظیم سطح گلوکز خون بیمار دیابتی طراحی شده است و پس از آن، کنترل کننده پسگام تطبیقی به-عنوان روش اصلی این تحقیق، طراحی و ارائه شده است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز براساس تئوری لیاپانوف مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی کارایی و عملکرد سریع تر کنترل کننده پسگام تطبیقی را در کاهش قند خون بیمار با تعیین دوز قابل قبولی از انسولین نشان می دهد.