چکیده: باتریهای صنعتی کاربردهای متنوعی دارند و از اهمیت بالایی در صنایع مختلف برخوردار می‌باشند. در این پایان نامه ابتدا به بررسی اهمیت پایش وضعیت باتری صنعتی BMS پرداخته شده است. در ادامه اجزا و زیرساخت کلی یک سیستم پایش وضعیت باتری بررسی می‌شود و به تفاوتهای بین سیستم پایش باتری و سیستم پایش UPS اشاره می گردد، اما سیستم‌های پایش وضعیت باتری نمی‌توانند عیب باتری را تخمین و پیش بینی نمایند. در این پایان نامه، ابتدا سه نحوه مدلسازی الکتریکی از باتری صنعتی بیان می‌شود، سپس یک بردار عیب در لحظه ای خاص، به مقاومت درونی مدل باتری اعمال و به ورودی اضافه شده می گردد تغییر در مقاومت درونی باعث رخداد یک عیب در باتری می شود. این تست در حالت های مختلف از لحاظ تعداد بردار عیب، مقدار و نیز اعمال اغتشاش در ورودی تکرار می‌شود. همچنین تاثیر سیگنال اغتشاش به ورودی بررسی شده است. جهت تشخیص عیب باتری از مشاهده گر لونبرگر و آموختنی LO استفاده گردید. در نهایت نتایج عملکرد مشاهده‌گر LO بر یک سیستم غیرخطی نمایش داده شده است و فواید استفاده از این مشاهده گر جهت تشخیص عیب بیان می گردد.