پایان نامه > کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود > مهندسی برق > مقطع کارشناسی ارشد > سال 1395
پدیدآورندگان:
سعید پروری یامچی [پدیدآور اصلی]، علی اکبرزاده کلات[استاد راهنما]، کاوه کیانفر [استاد مشاور]
چکیده: در این پایان نامه هدف تعیین موقعیت برون خط یک جسم متحرک روی سطح زمین با استفاده از مؤلفه های میدان مغناطیسی زمین است. بدین منظور با استفاده از مدلWMM2015 میدان مغناطیسی زمین، داده های میدان مغناطیسی زمین تولید شده و پس از ایجاد یک مدل شبکه عصبی پرسپترون دو لایه از روند تغییرات میدان مغناطیسی زمین و تنظیم پارامترهای آن با استفاده از روش آموزش پس انتشار خطای با سرپرست و استفاده از دو الگوریتم متفاوت گرادیان نزولی و روش آموزش مختلط یک سیستم تعیین موقعیت ایجاد شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که سرعت همگرایی پارامترهای قابل تنظیم شبکه به سمت مقادیر بهینه در روش آموزش مختلط نسبت به الگوریتم گرادیان نزولی بیشتر است. سیستم تعیین موقعیت ایجاد شده با استفاده از مدل سازی پرسپترون چند لایه از دقت و مقاومت مناسبی برخوردار است و می تواند موقعیت را با دقتی در حدود 100 متر متوسط تعیین کند.
کلید واژه ها (نمایه ها):
#شبکه عصبی #میدان مغناطیسی زمین #تعیین موقعیت #گرادیان نزولی #آموزش مختلط

دانلود نسخه تمام متن (رایگان)

محل نگهداری: کتابخانه مرکزی دانشگاه صنعتی شاهرود
یادداشت: حقوق مادی و معنوی متعلق به دانشگاه صنعتی شاهرود می باشد.
تعداد بازدید کننده:
پایان نامه های مرتبط (بر اساس کلیدواژه ها)