چکیده: در این پایان‌نامه ابتدا به بررسی سرطان و مدل های ریاضی توصیف کننده ی آن پرداخته شده است. سپس با استفاده از مدل ریاضی کریشنر-پانتا اقدام به طراحی کنترل کننده برای کنترل بیماری، تعیین دوز داروی تزریقی و حذف سلول های سرطانی شده است. در ابتدا یک کنترل کننده ی تطبیقی از نوع رگولاتور خودتنظیم برای تنظیم دوز دارو ارائه شده است. سپس دوز دارو با استفاده از یک کنترل فازی تطبیقی پس گام غیرمستقیم مقاوم، تعیین می شود. از تقریب زننده ی فازی برای غلبه بر توابع غیرخطی ناشناخته در سیستم استفاده شده است. به علاوه این کنترل کننده در برابر نامعینی ها مقاوم خواهد بود. پایداری سیستم حلقه بسته نیز براساس روش تئوری لیاپانوف نشان داده می شود. نتایج شبیه سازی حاکی از آن است که کنترل کننده کارایی لازم برای کنترل روند رشد سلول های سرطانی را با درنظر گرفتن محدودیت ها دارا می باشد.