چکیده: امروزه پروتکل کنترل انتقال(TCP) پرکاربردترین و مشهورترین پروتکل انتقال است. TCP با توزیع داده به صورت قابل اطمینان و کنترل ازدحام در روی پروتکل اینترنت (IP) اساس اینترنت کنونی را تشکیل می‌دهد. زمانی که مقدار کل داده های وارده به شبکه از ظرفیت شبکه تجاوز کند، ازدحام رخ می‌دهد. در مدت ازدحام در شبکه، صف هایی که در مسیریاب هستند پر می‌شوند و لذا بسته‌هایی که از این مسیریاب ها عبور می‌کنند متحمل تأخیرهای زیادی می‌شوند. اگر ازدحام باز هم ادامه یابد، اندازه صف ممکن است از اندازه بافر بیشتر شده و در نتیجه بافر سرریز شود. با ارائه مدل ریاضی شبکه TCP روش های کنترلی متفاوتی برای کنترل فعال صف (AQM) پیشنهاد شده است. یکی از روش های مقابله با تاخیر استفاده از پیش بین اسمیث است. اما عیب عمده پیش بین اسمیث که کاربرد آن را محدود می‌کند مسأله حساسیت آن نسبت به خطای مدل سازی است. با توجه به مدل ریاضی بدست آمده برای شبکه TCP، عدم تطابق بین مدل و فرایند اجتناب ناپذیر است. از اینرو هدف از این پایان نامه کنترل فعال صف برای شبکه TCP با استفاده از نظریه کنترل H∞ مبتنی بر پیش بین اسمیث است. نتایج حاصل از روش پیشنهادی با سایر کنترل کننده های کلاسیک و روش دیگری با عنوان کنترل کننده تخصیص طیف محدود (FSA) برای کنترل ازدحام شبکه TCP بررسی و مقایسه می‌شود. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهند که کنترل کننده پیشنهادی به خوبی اثر نامطلوب تأخیر زمانی را حذف می‌کند و در برابر تغییرات دینامیک های شبکه شامل تغییرات نوع بار از قبیل FTP و HTTP و همچنین تغییرات بار ترافیک و ظرفیت لینک در مقایسه با سه کنترل کننده دیگر(REM, PI و FSA) بسیار مقاوم عمل می‌کند.