چکیده: در سالهای اخیر، پیشرفت های گسترده ای در زمینه ی سنسورهای تصویر و سیستم های تصویر برداری دیجیتال صورت گرفته است، اما هنوز محدودیت های تیوری و عملی بر روی وضوح تصاویر گرفته شده با این دوربین ها اثر می گذارد. تکنیک های فراتفکیک پذیری (سوپررزولوشن) به منظور غلبه بر این محدودیت ها در سالهای اخیر گسترش یافته اند. این تکنیک ها با استفاده از یک و یا چند تصویر کم وضوح‌، تصویری با وضوح بالاتر ایجاد می کنند. کارهای اخیر در زمینه فراتفکیک پذیری(که اغلب بر روی تصاویر خاکستری متمرکز شده است)، به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی و افزایش مقاومت در برابر خطاهای مدلسازی و نویز انجام شده است. از سویی دیگر روشهای موزاییک زدایی متعددی به منظور کاهش مصنوعات رنگی، که رد نتیجه ی استفاده از دوربین های تک CCD است، مطرح شده است. در این پایان نامه با استفاده از روشهای آماری در پردازش سیگنال، چارچوب مقاومی را برای ترکیب تصاویر کم وضوح به منظور ایجاد تصویری با وضوح بالا پیشنهاد می دهیم. در این روش با استفاده از معیار مقاوم به خطا در تابع هدف و تطبیق فرآیند تخمین برای هر تصویر کم وضوح متناسب با دقت پارامترهای مدل و سطح نویز آن بازسازی مقاومی را ایجاد نموده ایم. همچنین با تعمیم این روش در حوزه ی رنگ، و ادغام فرآیند تفکیک پذیری و دموزاییک تصویر، توانسته ایم علاوه بر افزایش وضوح تصاویر رنگی، موزاییک زدائی تصویر را نیز به طور همزمان انجام دهیم. آزمایش های انجام شده نیز عملکرد خوب الگوریتم پیشنهادی را در مقابل نویز و خطا تصدیق می کند.