چکیده: سیستم‌های رانش الکتریکی و هیبریدی شناورها می‌تواند گزینه خوبی برای جایگزینی سیستم رانش مکانیکی شوند. سیستم رانش هر وسیله در حقیقت تولید نیروی محرکه آن را بر عهده دارد. در رانش کشتی از سیستم‌های مختلفی از جمله سیستم رانش با کمک نیروی انسانی، با ساختار مکانیکی و در آخر ساختار الکتریکی و هیبریدی تا به امروز استفاده ‌شده است. پیشرفتهای سریع در حوزه الکترونیک قدرت باعث شد مهندسان به طراحی و ساخت شناورهایی با رانش الکتریکی روی آورند. ریپل گشتاور و هارمونیک در سیستم رانش الکتریکی شناورها یکی از موضوعات مهم است .چرا که هر چقدر ریپل گشتاور کم باشد میزان سر و صدا در کشتی کم بوده و هم چنین هرچقدر میزان هارمونیکهای تزریقی به موتور الکتریکی کم باشد ، عمر مفید موتور بیشتر و راندمان بیشتر خواهد شد. با توجه به اینکه سیستم درایو موتور از یک اینورتر تغذیه می‌شود در این رساله تمرکز بر بخش اینورتری سیستم‌های داریو موتور می‌باشد. اینورترهای چندسطحی به دلیل ویژگیهای منحصر بفردی که دارند امروز بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این رساله دو نوع ساختار جدید از اینورترهای چندسطحی که یکی در توانهای بالا برای درایو شناورهای توان بالا و دیگری اینورتر چند سطحی فشرده برای درایو شناورهای توان پایین ارائه شده است. هر دو اینورتر چند سطحی پیشنهادی با جزییات کامل در مدهای کاری مختلف مورد تحلیل قرار گرفته و جداول کلیدزنی آنها برای کنترل اینورترهای پیشنهادی ارائه شده است. با مقایسه جامع ساختار پیشنهادی دوم با ساختارهای مشابه قبلی، مزایای کاهش تعداد المانها و اغتشاش هارمونیکی کل مورد تایید صورت گرفته است. برای اثبات صحت عملکرد ساختارهای پیشنهادی و هم چنین کارایی آنها در درایو موتور های الکتریکی، از نتایج شبیه‌سازی برای ساختار پیشنهادی اول و نتایج آزمایشگاهی برای ساختار پیشنهادی دوم استفاده شده است.