چکیده: مبدل DC-DC باک مرتبه 2 یک مبدل کاهنده با نسبت وظیفه پهن تر در مقایسه با مبدل مرسوم باک می-باشد و امکان بیشتری را به منظور کاهش ولتاژ فراهم می نماید. ساختار غیرخطی و متغیر با زمان مبدل در کنار رفتار غیر کمینه فاز آن موجب پیچیدگی هایی برای طراحی کنترل کننده می گردد. اهداف کنترلی مورد توجه عبارتند از صاف بودن سطح ولتاژ خروجی، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت های پارامترهای مبدل و سرعت مناسب در تنظیم ولتاژ. کنترل کننده سنتز µ به روش تکرار D-K از قابلیت های بالایی جهت برآورده نمودن اهداف کنترلی برخوردار است اما ایراد اصلی این روش مرتبه بالای کنترل کننده می باشد که مشکلاتی را در پیاده سازی عملی موجب می گردد. در این پایان نامه یک مساله بهینه سازی مقید با استفاده از الگوریتم-های تکاملی جهت حل مساله سنتز µ برای دست یابی به کنترل کننده مقاوم با ساختار ساده ارائه می گردد. در این روش پایداری و عملکرد مقاوم بر اساس تحلیل µ به ترتیب به عنوان قید و تابع هزینه بهینه سازی در نظر گرفته می شوند و ضرایب بدست آمده برای کنترل کننده، هر دو ویژگی پایداری و عملکرد مقاوم را برای سیستم حلقه بسته برآورده می نمایند. سه الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ازدحام ذرات بهبود یافته و کلونی زنبور عسل مصنوعی برای حل این مساله مورد استفاده قرار می گیرند و الگوریتم ژنتیک با اختلاف کمی نسبت به دو الگوریتم دیگر به حاشیه پایداری و عملکرد بهتری دست می یابد. همچنین حداکثر مقادیر تکین ساختار یافته بدست آمده برای پایداری و عملکرد هر سه الگوریتم در مقایسه با روش تکرار D-K از مقدار کمتری برخوردار است. عملکرد قابل قبول کنترل کننده پیشنهادی در تنظیم ولتاژ خروجی در حضور نامعینی بر روی پارامترهای سیستم در نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.